¿Cómo mapeo una unidad de red compartida usando la terminal de Linux?

Todavía me estoy acostumbrando a Linux, y la interfaz gráfica de usuario es genial. Tengo Ubuntu 10 y puedo ir a Network y ver la red de Windows. Luego, haciendo doble clic en esto me lleva a los discos que están compartidos. Entonces cuando vuelvo a la terminal y uso:

cd ~/.gvfs

puedo ver los discos mapeados. Pero estaría bien si pudiera hacer esto sin tener que hacer clic con el ratón. Entonces, ¿cómo puedo mapear las unidades de red en la terminal, algo parecido a net use para Windows.

EDITAR : No estoy seguro de lo que pasó, pero esto es lo que hice para que funcionara. Creé el directorio para el share en /media y luego corrí:

sudo mount -t cifs -o username=nicorellius //server/share/ /media/share

y decía que el comando no podía ser encontrado. Así que pensé en seguir adelante y usar smbfs, así que corrí:

sudo apt-get install smbfs

Probé el comando sugerido con smbfs en lugar de cifs y tampoco funcionó. Así que lo intenté de nuevo y la siguiente vez que corrí:

sudo mount -t cifs -o username=nicorellius //server/share/ /media/share

funcionó y pude navegar al directorio con cd.