Línea de comandos, volver al último directorio

Posible duplicado: Volver al directorio anterior en el shell ¿Cómo puedo cambiar al directorio anterior en lugar de subir?

¿hay alguna forma de línea de comandos para navegar de vuelta al directorio en el que estaba?

Frecuentemente hago cd .. para subir de directorio, pero a veces accidentalmente sólo hago cd lo que me lleva al directorio personal del usuario.

Quiero volver al directorio en el que estaba, sin tener que navegar por todas las carpetas anidadas o sin tener que escribir toda la ruta, que puede ser muy larga y propensa a errores

Estoy usando específicamente OSX, pero cd es bastante universal