¿Cómo comprobar el historial de navegación de Internet a través de cmd o powershell en Windows?

Tal vez pueda echar un vistazo a Nirsoft’s IEHistoryView , ya que permite guardar los resultados en un archivo de texto:

Esta utilidad lee toda la información del archivo del historial de su ordenador, y muestra la lista de todas las URLs que ha visitado en los últimos días. También permite seleccionar una o varias direcciones URL, y luego eliminarlas del archivo del historial o guardarlas en un archivo de texto, HTML o XML. Además, le permite ver la lista de URLs visitadas de otros perfiles de usuario en su ordenador, e incluso acceder a la lista de URLs visitadas en un ordenador remoto, siempre que tenga permiso para acceder a la carpeta del historial.

En PowerShell, esto mostrará sólo los nombres DNS:

ipconfig /displaydns|?{$_ -like "Record Name"}

Y esto mostrará la IP y el tipo de registro:

ipconfig /displaydns|?{$_ -like "Record"}

El tipo 1 es un registro A y el tipo 5 es un alias.