¿Cómo puedo limpiar las cookies de un solo sitio?

A veces una aplicación web se rompe por cualquier razón, y necesito limpiar mis cookies para poder usarla de nuevo. Acabo borrando todas mis cookies, lo cual es una molestia, porque luego tengo que volver a iniciar sesión en todos los sitios que uso.

He intentado F12, y haciendo clic con el botón derecho del ratón en el icono de actualización para vaciar la memoria caché, pero eso no siempre es suficiente y parece que no se eliminan las cookies.

¿Cómo puedo borrar las cookies de un sitio en particular, mientras mantengo las otras?