Pude resolver esto usando la herramienta Edit paths by nodes
. Voy a mostrar cómo manejé un solo extremo, pero la operación debería funcionar para cualquier forma con un borde plano. Empezando con una forma como esta:
Seleccione la herramienta Edit paths by nodes
y seleccione su forma. Si el extremo de tu figura es plano debería tener dos nodos, uno para cada esquina. Selecciona esos nodos y haz clic en el botón Insert new nodes into selected segments
:
Esto añadirá un tercer nodo entre los dos nodos del extremo, y se verá así:
Ahora que tenemos un nodo en el medio podemos hacer nuestras esquinas redondeadas. Sólo tienes que seleccionar el nodo y alejarlo para que cree un punto, así:
Asegúrate de usar Ctrl+arrastrar para arrastrar en línea recta. Ahora que tenemos un punto necesitamos permitir que el nodo se suavice, y aquí es donde entra el botón Make selected nodes symmetric
:
. Esto agrega algunas manijas al nodo para permitirnos cambiar la forma del nodo. Se verá así:
Ahora sólo hay que ajustar las asas (manteniendo Ctrl para mantener todo recto) para conseguir el redondeo deseado: