Las nuevas versiones de Adobe Acrobat Reader DC (actualmente a 20.006.20034) han cambiado tanto la redacción como la función dentro de Preferencias. En lugar de desmarcar la opción de abrir el Panel de Herramientas por defecto, la aplicación ahora recordará si fue mostrado u ocultado anteriormente.
Antes de cambiar sus preferencias, abra Acrobat Reader y desde la Barra de Menú y navegue a Ver > Mostrar/Ocultar > Panel de Herramientas para ocultarlo en consecuencia.
Las iteraciones más recientes de Acrobat Reader DC seguirán mostrando un conjunto de iconos cerca del lado derecho de tu documento PDF después de que ocultes el Panel de Herramientas. Sin embargo, puede ocultarlos fácilmente haciendo clic en el icono de la parte inferior derecha que le permite Ocultar el Panel de Tareas.
Una vez hecho esto, use la Barra de Menú para seleccionar Editar > Preferencias y en la ventana siguiente resalte Documentos en la parte superior izquierda. Marque la casilla para Recordar el estado actual del Panel de Herramientas y luego seleccione el botón OK.